หนึ่งในตัวละครที่มีชื่อเสียงและโดดเด่นของRomance of the Three Kingdomsคือจูกัด เหลียงที่ปรึกษาฝ่ายพลเรือนและทหารของหลิวเป่ย เมื่อได้รับพลังเวทย์มนตร์ในนวนิยาย เขาเป็นอัจฉริยะทางการทหารที่นำหน้าศัตรูหลายก้าวเสมอ ตัวละครทั้งหมดในRomance of the Three Kingdomsไม่ว่าจะเป็นตัวละครหลักหรือรอง ไม่ว่าจะเป็นผู้นำ นักรบ ผู้วางแผน หรือผู้ทรยศ ประวัติศาสตร์ มีบทบาทสำคัญในเรื่องราวที่ซับซ้อนที่นวนิยายกำลังเล่าอยู่ แม้จะมีพื้นฐานมาจากประวัติศาสตร์จีน แต่ตัวละครเหล่านี้ก็ต้องเป็นไปตามโครงเรื่องของนวนิยายเรื่องนี้ ซึ่งหมายความว่าบางครั้งการกระทำของพวกเขาก็ได้รับการปรุงแต่ง คิดค้น หรือเปลี่ยนแปลงไปจากชีวิตจริง หรืออย่างน้อยก็ชีวิตตามที่นักประวัติศาสตร์อธิบายไว้