กิจกรรมลาดตระเวน หน่วยลาดตระเวนลูกเสือ BSA อาจเดินป่าหรือตั้งค่ายร่วมกับหน่วยลาดตระเวนหรือหน่วยอื่นๆ ในหน่วย หรืออาจเดินป่าหรือตั้งค่ายด้วยตนเองโดยได้รับอนุญาตจากหัวหน้าลูกเสือและพ่อแม่หรือผู้ปกครอง การค้างคืนในวันหยุดสุดสัปดาห์ กองทหารที่วางแผนและดำเนินการออกนอกบ้านเดือนละครั้งจะดึงดูดและรักษาเยาวชนไว้ในระดับที่สูงกว่ากลุ่มที่มีกิจกรรมนอกบ้านน้อยกว่าในระหว่างปี Camporees ภาและเขตวางแผนกิจกรรม Camporees และกิจกรรมอื่นๆ ในระหว่างปีเพื่อให้ลูกเสือมีโอกาสทดสอบความรู้และทักษะในการแข่งขันกับกองทหารและหน่วยลาดตระเวนอื่นๆ ค่ายฤดูร้อน ค่ายฤดูร้อนเป็นสิ่งที่ลูกเสือหลายคนชอบมากที่สุด โปรแกรมค่ายให้โอกาสมากมายสำหรับลูกเสือที่จะได้รับตราคุณธรรมตามเส้นทางความก้าวหน้าของพวกเขา ค่ายพักแรมประกอบด้วย ลูกเสือสามัญ กิจกรรมกลางแจ้งที่สนุกสนานอย่างน้อยห้าคืนหกวัน งานชุมนุมทุกๆ สี่ปี สมาคมลูกเสือแห่งอเมริกาจะจัดงานชุมนุมลูกเสือแห่งชาติ ลูกเสือและผู้นำมากกว่า 40,000 คนจากทั่วประเทศเข้าร่วมในกิจกรรม 10 วันนี้ ซึ่งเต็มไปด้วยกิจกรรมกลางแจ้งยอดนิยมและมีคุณภาพสูงสุดที่ลูกเสือเพลิดเพลิน ในการเข้าร่วม ลูกเสือต้องมีอายุอย่างน้อย 12 ปีภายในวันที่ 1 กรกฎาคมของปีชุมนุมและเป็นลูกเสือชั้นหนึ่ง การผจญภัยระดับสูงของสภา ประสบการณ์การผจญภัยระดับสูงประกอบด้วยการเดินป่าอย่างน้อยห้าคืนหกวันในถิ่นทุรกันดารและสถานที่ทุรกันดารทุรกันดารอื่นๆ การเดินป่าอาจรวมถึงการแบกเป้ พายเรือแคนู ปั่นจักรยานเสือภูเขา ขี่ม้า ปีนเขา ทัวร์สกี ล่องแพ พายเรือคายัค หรือกิจกรรมผจญภัยกลางแจ้งอื่นๆ ผู้เข้าร่วมต้องมีอายุอย่างน้อย 13 ปีภายในวันที่ 1 มกราคมของปีที่พวกเขาเข้าร่วม