เฮลิคอปเตอร์เป็นประเภทหนึ่งของยานโรเตอร์ซึ่งมีการยกและแรงขับโดยโรเตอร์ที่หมุนในแนวนอนตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไป ในทางตรงกันข้ามออโตไจโร (หรือไจโรเพลน) และไจโรไดน์มีโรเตอร์หมุนฟรีสำหรับเปลือกการบินทั้งหมดหรือบางส่วน อาศัยระบบแรงขับแยกต่างหากเพื่อขับเคลื่อนยานไปข้างหน้า เพื่อให้กระแสลมทำให้โรเตอร์หมุนเพื่อให้ ยก เฮลิคอปเตอร์ ผสมยังมีระบบขับดันแยกต่างหาก แต่ยังคงจ่ายพลังงานไปยังโรเตอร์ตลอดการบินปกติ เฮลิคอปเตอร์ส่วนใหญ่มีโรเตอร์หลักเพียงตัวเดียว แต่แรงบิดที่เกิดจากแรงลากตามหลักอากาศพลศาสตร์จะต้องถูกต้านด้วยแรงบิดที่ตรงข้ามกัน การออกแบบที่Igor SikorskyเลือกสำหรับVS-300 ของเขา คือใบพัดหางที่เล็กกว่า โรเตอร์ส่วนหางดันหรือดึงเข้าหาส่วนหางเพื่อต้านผลกระทบของแรงบิด และสิ่งนี้ได้กลายเป็นรูปแบบทั่วไปสำหรับการออกแบบเฮลิคอปเตอร์ โดยปกติจะอยู่ที่ส่วนท้ายของบูมส่วน ท้ายเฮลิคอปเตอร์บางรุ่นใช้ส่วนควบคุมต้านแรงบิดอื่นๆ แทนโรเตอร์หาง เช่นพัดลมท่อ (เรียกว่าFenestron หรือ FANTAIL )และNOTAR NOTAR ให้การต่อต้านแรงบิดคล้ายกับวิธีที่ปีกพัฒนาการยกโดยใช้เอฟเฟกต์ Coandăบนบูมหาง