Stolk ให้เหตุผลว่านักวิทยาศาสตร์และวิศวกรควรให้ความสำคัญกับบริบทของความเข้าใจซึ่งกันและกัน โดยพิจารณาจากหลักฐานการทดลองจากการสแกนสมองว่ามนุษย์ อาซิโม บรรลุความเข้าใจร่วมกันแบบอวัจนภาษาโดยใช้กลไกการคำนวณและประสาทที่ไม่เหมือนใคร งานวิจัยบางชิ้นที่สตอล์คจัดทำขึ้นเสนอว่าความเข้าใจที่ผิดเพี้ยนอยู่เบื้องหลังความผิดปกติทางสังคม เช่น ออทิสติก